Linearni stohastički sistemi - Dragutin Debeljković

Linearni stohastički sistemi - Dragutin Debeljković

Predgovor

Linearni sistemi su oduvek privlačili pažnju naučne i stručne javnosti i taj interes postoji i dan danas i zaokuplja sve tehničke discipline podržan snažnim matematičkim aparatom osnovanim na odabranim poglavljima linearne algebre, operatorskog računa  i teorije diferencijalnih jednačina, sa i bez pomerenog argumenta , što im neosporno daje veliki značaj, pa je samim tim prirodno da se još jednom nađu u stvarnoj žiži interesovanja a sa nekih drugih aspekta njihovog dinamičkog delovanja i ponašanja.

Udžbenik Linearni stohastiki sistemi sadrži i obuhvata osnovne postavke analize i sinteze stohastičkih sistema automatskog upravljanja i namenjena je širem krugu čitalaca čija je oblast interesovanja i istraživanja vezana za ovu klasu sistema i uopšte teoriju i praksu automatskog upravljanja.

Imajući u vidu sve strožije zahteve koji se nameću sistemima automatskog upravljanja u pogledu kvaliteta njihovog dinamičkog ponašanja kao i činjenicu da su isti izloženi
nepredvidljivm dejstvima spoljašnjih uticaja, koji po pravilu imaju slučajan karakter, više nego očiqledno je da se samo prilazom sa statističkih pozicija može tretirati ova
složena problematika.

S obzirom na sve veću ekspanziju automatskog upravljanja u svim oblastima tehnike ovakav prilaz u potpunosti je opravdan, jer verno odslikava dinamiku razmatranih sistema automatskog upravljanja.
Izložena materija se u najvećoj meri oslanja na teoriju verovatnoće i matematičke statistike pa je stoga uvodni deo posvećen rekapitulaciji znanja iz ove oblasti sa blagim
usmeravanjem ka suštinski, neophodnim pojmovima.

Materija koja obuhvata izlaganja vezana za stohastičke procese ima za cilj da čitaoca pripremi i uvede u analizu, sintezu i estimaciju stohastičkih sistema.

U odnosu na postojeće udžbenike autora, iz ove oblasti, uneta su znatna proširenja kako u pogledu spoznaje nove klase sistema opisanih stohastičkim diferencijalnim i diferencnim jednačinama, tako i u pogledu proširenja estimacionih procedura na posebne klase vremenski nestacionarnih sistema automatskog upravljanja.
Mimo toga jedno obimno poglavlje posvećeno je primeni izložene teorije na praktične primere iz prakse.

U tom smislu razmatrana je dinamika jednog vozila pri kretanju po stohastičkoj podlozi, određene su tzv. mape oscilovanja, koje jasno ukazuju na sve posledice jednog takvog puta kao i na mesta u vozilu gde je taj uticaj manje ili više izražen, što omogućava projektantu da izabere mesta na kojima će se putnici, tokom vožnje, ugodno osećati.