Razvoj softvera za embeded sisteme - C Programiranje za Arduino UNO platforme - Dušan Bortnik, Milan Lukić, Vladimir Nikić, Ivan Mezei

Razvoj softvera za embeded sisteme - Programiranje Arduino UNO platforme u jeziku C - Dušan Bortnik, Milan Lukić, Vladimir Nikić, Ivan Mezei 

Cilj ove knjige je omogućiti čitateljima pisanje složenijih aplikacija za AVR obitelj mikrokontrolera, posebno za mikrokontroler ATmega328P. Također, kao drugi ishod, mogućnost je organizacije većeg projekta u manje, odvojene, logične cjeline. Dodatno, naglasak je stavljen na razumijevanje rada pojedinih mikrokontrolerskih periferija koje se često koriste u praksi, kao što su razne vrste mjerača vremena, serijskih komunikacijskih jedinica, memorija i sl. Na kraju, kao zadnji cilj ove knjige ističemo razumijevanje koncepta operacijskih sustava za rad u stvarnom vremenu i pisanje jednostavnijih programa unutar operativnog sustava ArdOS. Ovo je izuzetno korisna vještina, budući da se operativni sustavi za rad u stvarnom vremenu
jako iskorištavaju u praktičnom radu s mikrokontrolerima.

Unutar knjige platforma korištena u svim primjerima i zadacima je Arduino UNO koji ima mikrokontroler iz AVR obitelji - ATmega328P te se podrazumijeva neko osnovno predznanje u radu s njim. Za više informacija o samoj platformi, čitatelj se upućuje na sljedeću poveznicu.

Ova je knjiga nastala tijekom školske godine 2021./22. godini i prvenstveno je namenjen studentima treće godine osnovnih akademskih studija iz predmeta Razvoj softvera za ugrađene sisteme, smer Mikroračunarska elektronika, na Departmanu za energetiku, elektroniku i telekomunikacije Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu. No, treba naglasiti da je knjiga namijenjena svima onima koji žele dodatno produbiti svoje znanje o mikrokontrolerima i pisanju softvera za njih.

Detaljan opis

I Osnove razvoja softvera za mikrokontrolere

1 Programiranje AVR mikrokontrolera u razvojnom okruženju Eclipse

2 Upravljanje priključkom mikrokontrolera

3 Prekidi mikrokontrolera

4 Modul mjerača vremena/brojača u mikrokontroleru

5 Organizacija projekata s više izvornih datoteka

6 Analogno-digitalna pretvorba AVR mikrokontrolera

7 Statičke knjižnice

8 Serijski priključak i funkcije za serijsku komunikaciju

9 Watchdog timer

10 načina rada AVR mikrokontrolera

11 memorija AVR mikrokontrolera

12 Softverski automati stanja

13 Razno


II Operativni sustavi za rad u realnom vremenu

14 Uvod u operativne sustave u stvarnom vremenu

O autoru
Dušan Bortnik je rođen u Novom Sadu 1996. godine. Diplomski i magistarski rad na Fakultetu tehničkih znanosti iz područja Elektrotehnika i računarstvo - Ugrađeni sustavi i algoritmi obranio je 2019., odnosno 2020. godine. Trenutno je doktorand. Kao autor ili koautor objavio je četiri rada na međunarodnim skupovima.

Vladimir Nikić je rođen u Novom Sadu 1996. godine. Diplomski i magistarski rad na Fakultetu tehničkih znanosti iz područja Elektrotehnika i računarstvo - Ugrađeni sustavi i algoritmi obranio je 2019., odnosno 2020. godine.
Trenutno je doktorand. Kao autor ili koautor objavio je četiri rada na međunarodnim skupovima.

Dr Milan Lukić je docent na Katedri za elektroniku Fakulteta tehničkih znanosti Sveučilišta u Novom Sadu. Diplomirao je 2005. godine na Odsjeku za elektrotehniku
​​i računarstvo Fakulteta tehničkih znanosti, a doktorirao 2015. godine na istom fakultetu. Kao autor ili koautor objavio je preko 30 znanstvenih radova od kojih 7 s faktorom odjeka.

Dr. Ivan Mezei redoviti je profesor na Katedri za elektroniku Fakulteta tehničkih znanosti Sveučilišta u Novom Sadu. Diplomski rad, magistarski rad i doktorski rad na Zavodu za elektrotehniku ​​i računarstvo Fakulteta tehničkih znanosti obranio je 1999., 2005. i 2012. godine. Ima više od 20 godina iskustva u projektiranju i programiranju ugrađenih sustava. Kao autor ili koautor objavio je 1 udžbenik, 1 praktikum, 2 poglavlja u međunarodnim monografijama, više od 15 radova u znanstvenim časopisima, više od 40 publikacija na znanstvenim skupovima. Bio je recenzent u više od 20 časopisa s faktorom utjecaja, kao i član programskog odbora na više od 35 znanstvenih skupova.
Bio je voditelj projekta, viši istraživač, voditelj radnih paketa, supervizor ili voditelj tima na nekoliko projekata financiranih od strane EU ili tvrtki.